有限责任公司清算的时候需要实缴出资，因为公司清算的时候股东未缴纳的出资也会作为清算财产进行清算，所以此时股东需要履行出资的责任，将未实际缴纳的出资进行缴纳。
【法律依据】
《公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
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