醉酒驾驶机动车中途停车不属于犯罪中止，危险驾驶罪是属于行为犯，只要做出醉酒驾驶的行为，就会构成犯罪既遂。
一、犯罪中止，是指在犯罪的过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。自首，是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。
二、犯罪中止的成立条件：
1、中止的时间性。中止必须发生“在犯罪过程中”，即在开始实施犯罪行为之后、犯罪呈现结局之前均可中止。
2、中止的自动性。成立犯罪中止，要求行为人“自动”放弃犯罪或者“自动”有效地防止犯罪结果发生。
《中华人民共和国刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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