解除取保候审的条件是：人民法院、人民检察院或者公安机关，发现不应当对犯罪嫌疑人、被告人追究刑事责任的；或者取保候审期限届满的。符合上述条件的，应当解除取保候审，通知被取保候审人和有关单位。
《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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