法院旁听可以随时走。参加法庭旁听时，在不影响他人、不妨碍审判活动的正常进行情况下，可以中途走人。旁听人员必须遵守下列纪律：
1、不得录音、录像和摄影；
2、不得随意走动和进入审判区；
3、不得发言、提问；
4、不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条旁听人员必须遵守下列纪律：
（一）不得录音、录像和摄影；
（二）不得随意走动和进入审判区；
（三）不得发言、提问；
（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
普通人也可以去旁听庭审。但以下不公开审理的案件不能旁听：
1、有关国家秘密的案件。
2、有关个人隐私的案件。
3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理；但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。《民事诉讼法》第五十八条：当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
只要是公开审理的案件，都可以办理旁听。具体的做法是持身份证到法院办理旁听的窗口去办个旁听证。其实一般情况下，你只需随着当事人去开庭，当庭跟法官说一下要求旁听就行了，法官一般不会拒绝。法庭会查看你的身份证，并将身份信息记录在案。未经法庭允许，旁听人员不得擅自发言、离开法庭。
法律依据：
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第六条进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。持有效工作证件和出庭通知履行职务的检察人员、律师可以通过专门通道进入法庭。需要安全检查的，人民法院对检察人员和律师平等对待。
这要根据具体情况而定，如果参加庭审的人员不服从法官指挥，法院有权将其驱逐出法庭。根据《人民法院法庭规则》第十七条规定，全体人员在庭审活动中应当服从审判长或独任审判员的指挥，尊重司法礼仪，遵守法庭纪律，不得实施下列行为：
(一)鼓掌、喧哗
(二)吸烟、进食
(三)拨打或接听电话
(四)对庭审活动进行录音、录像、拍照或使用移动通信工具等传播庭审活动
(五)其他危害法庭安全或妨害法庭秩序的行为。
检察人员、诉讼参与人发言或提问，应当经审判长或独任审判员许可。
旁听人员不得进入审判活动区，不得随意站立、走动，不得发言和提问。
媒体记者经许可实施第一款第四项规定的行为，应当在指定的时间及区域进行，不得影响或干扰庭审活动。
第十九条规定， 审判长或独任审判员对违反法庭纪律的人员应当予以警告对不听警告的，予以训诫对训诫无效的，责令其退出法庭对拒不退出法庭的，指令司法警察将其强行带出法庭。
法院实行公开审判为原则，不公开审判为例外。一般允许群众进入法庭旁听。
除了以下要求的人员不可以旁听：
1、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人
2、未获得人民法院批准的未成年人
3、拒绝接受安全检查的人
4、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人
5、其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。
下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人；
第九条
旁听人员必须遵守下列纪律。
（一）不得录音、录像和摄影；
（二）不得随意走动和进入审判区；
（三）不得发言、提问；
（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
第十条
新闻记者旁听应遵守本规则。未经审判长或者独任审判员许可，不得在庭审过程中录音、录像和摄影。
第十一条
对于违反法律规则的人，审判长或者独任审判员可以口头警告、训诫，也可以没收录音、录像和摄影器材，责令退出法庭或者经院长批准予以罚款、拘留。
第十二条
对哄闹、冲击法庭，侮辱、诽谤、威胁、殴打审判人员等严重扰乱法庭秩序的人，依法追究刑事责任；
情节较轻的，予以罚款、拘留。
第十三条
对违反法庭规则的人采取强制措施，由司法警察执行。
公民旁听公开审判案件的规定
（一）依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。
（二）根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。
（三）公民参加旁听，必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并主动申报有否携带违禁物品接受安全检查。
（五）依法公开审理案件，中国各新闻媒体的新闻记者凭记者证参加旁听，经人民法院许可可以记录、录音、录像、摄影、转播庭审实况。外国记者的旁听按照我国有关外事管理规定办理。
（六）旁听人员应自觉遵守以下法庭纪律:
(1) 不得擅自录音、录像、摄影、记录。
(2) 不得随意走动和进入审判区。
(3) 不得发言、提问。
(4) 不得鼓掌、喧哗、吵闹或实施其他妨碍审判活动的行为。
(5) 不准吸烟和随地吐痰，必须关闭移动电话、寻呼机等通讯器材的报警音。
对于违反法庭纪律的人，人民法院可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》第101 条之规定予以训诫、责令退出法庭、罚款或者拘留对于严重扰乱法庭秩序的，依法追究刑事责任。
一、依法公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。旁听人员可以凭本人身份证在大门值班室办理旁听案件手续。
二、公民参加旁听，必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并主动申报有否携带违禁物品接受安全检查。
三、下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人。
四、旁听人员必须遵守下列纪律：
（一）不准录音、录像和摄影；
（二）不准随意走动和进入审判区；
（三）不准发言、提问；
（四）不准鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为；
五、新闻记者旁听应遵守本规则。未经审判长或者独任审判员许可，不得在庭审过程中录音、录像、摄影。
六、对于违反法庭纪律的人，审判长给予口头警告、训诫；没收录音、录像和摄影器材,责令退出法庭或者经院长批准予以罚款、拘留。
七、对哄闹、冲击法庭，侮辱、诽谤、威胁、殴打审判人员等严重扰乱法庭秩序的人，依法追究刑事责任；情节较轻的，予以罚款、拘留。
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