一般情况下，车辆没有年审与事故划分责任没有必然联系，没有年审违法的是行政法规，不必然代表出事故要负全责。
《道路交通安全法》 第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条 ，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
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