一般有2种情况：
1、在公交车道行驶，2、在高速应急车道违法停车。
如果是第一种情况：机动车在公交车道上行驶，属于违反道路通行规定，处 200 元罚款(具体罚款金额依当地实施办法规定执行)如果是第二种情况：非紧急情况时在高速公路应急车道上行驶，将处警告或者处以 200 元罚款(具体罚款金额依当地实施办法规定执行)。
《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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