父母健在的房子继承要过户给子女，过户给子女有两种方式：
1.以出让的方式办理房产过户，这种房产过户方式是一种买卖关系，父母是卖方，儿女是买方，这种房产过户方式要按照交易的程序去办理。
2.以赠与的方式办理房产过户。先由父母同子女到公证部门办理赠与公证，然后办理房屋评估作价和房屋鉴定；
最后到房产所属管辖的房屋土地管理局的“证件事物所”，携带户口本、身份证、公证书、评估材料、鉴定材料、房产证等有关证件，办理赠与过户手续，要缴纳4%的税费。
《民法典》第六百五十九条，赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。
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