交通事故一般不需要先垫付医药费，因为保险公司有垫付伤者医疗费的义务。根据相关法律规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，经交通管理部门通知后，保险公司应当及时垫付相关费用。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
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