紧急避险不属于自助行为，二者的构成要件不同，其中最明显的区别，那就是自助行为救济的发生时间应当在不法侵害行为完成后，而紧急避险则发生在不法侵害时。
自助行为构成要件
1.必须是为保护权利人自己的合法权益；
2.必须情事紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助；
3.必须为法律和社会公德所认可的强制措施；
4.必须不得超过必要限度，如可以扣押财产，但不能羁押人身，（并非绝对不能限制人身自由，但只能在必要的情况下，且不能超过必要的限度）超过必要限度的，会构成侵权行为；
5.必须事后及时提请有关部门处理。
紧急避险构成要件
1.必须针对正在发生的紧急危险。如果人的行为构成紧急危险，必须是违法行为。
2.所采取的行为应当是避免危险所必需的。
3.所保全的必须是法律所保护的权利。
4.不可超过必要的限度，就是说，所损害的利益应当小于所保全的利益。紧急避险不负法律责任。在职务上、业务上负有特定责任的人，不得在发生与其特定责任有关的危险时实行紧急避险。
5.紧急避险行为实行的对象是第三方而不是侵权行为人。
《刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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