公司清算的诉讼程序如下：
具体程序是：
一、人民法院指定清算组成员。
二、人民法院确认清算方案。
三、人民法院根据实际情况决定是否延长清算期限。
四、人民法院确认清算报告。
五、人民法院裁定终结强制清算程序。
《公司法》第一百八十六条，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
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