机动车首次违章不可以免处罚，处罚是和正常的处罚一样。一般来说是接到罚单后的三天，带着驾驶证、行车证、现金或银行卡去当地行政大厅(或交警队)去现场办理缴纳罚款的业务。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第五十二条，当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出行政处罚决定的公安机关交通管理部门可以采取下列措施：
(一)到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款，加处罚款总额不得超出罚款数额;
(二)申请人民法院强制执行。
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