出租车资格证满六年需要到原发证机关办理换证手续，需要在从业资格证件有效期届满30日前去办理换证；
办理时需要填写《道路运输从业人员从业资格证件换发、补发、变更登记表》。
然后交通运输主管部门和道路运输管理机构应当对符合要求的从业资格证件换发申请予以办理。
《道路运输从业人员管理规定》第二十九条，道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。
道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。
道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。
道路运输从业人员服务单位变更的，应当到交通运输主管部门或者道路运输管理机构办理从业资格证件变更手续。
道路运输从业人员从业资格档案应当由原发证机关在变更手续办结后30日内移交户籍迁入地或者现居住地的交通运输主管部门或者道路运输管理机构。
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