合作发明专利的归属及权利行使是：
1.两个以上的人如果合作完成一个发明，专利权的归属由合作开发合同约定;
2.如果合作开发者中一个要申请专利权，另一个人坚决反对，这个时候不能申请专利，只能采取对技术秘密的方式来进行保护。
根据《专利法》第十二条，任何单位或者个人实施他人专利的，应当与专利权人订立实施许可合同，向专利权人支付专利使用费。被许可人无权允许合同规定以外的任何单位或者个人实施该专利。
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