醉驾构成危害公共安全罪条件是行为人违反交通法规醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；或造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸的；亦或是在高速公路、城市快速路上驾驶的；驾驶载有乘客的营运机动车的等行为的。
《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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