可以解除无固定期限劳动合同的情形包括：
1、用人单位和劳动者协商一致；
2、劳动者或者用人单位存在劳动合同法规定可以解除合同的过错；
3、用人单位存在生产经营发生严重困难等情形。
《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
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