车辆通过借款抵押，作为抵押权人，可以合法行使抵押权。如果双方无法协商一致，可以向法院起诉，要求对该车辆的拍卖价款进行优先受偿，法院在执行阶段会找到车辆且进行拍卖，最终实现债权。但是不能直接将车开走，如果强制将该车辆开走，在法律程序上是无法确定抵押权是否合法有效的，可能还会引起一些不必要的冲突和其他的违法行为。
《抵押法》第三十三条，本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押物。
《抵押法》第五十三条，债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿;协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
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