立遗嘱不需要继承人都在场。
但涉及到订立代书遗嘱的情况下，应当有被继承人和见证人（两个以上）在场。且遗嘱需由其中一个见证人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
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