欠钱不还无法调解仲裁的，会开庭审理。欠钱纠纷属于民事纠纷，民事诉讼的诉讼条件和金额是无关的。起诉大概的程序如下：
1、写好起诉书;
2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费;
3、法院审查确定受理后就会开庭审理;
4、法院判决;
5、执行判决。民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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