债权人死亡的其继承人继承了遗产后，写好起诉状向借款合同中约定的管辖法院提起诉讼要求债务人还款即可；如果没有约定管辖法院的，则可以向被告住所地或者合同履行地的法院提起诉讼。起诉后法院会进行审查，对于符合立案条件的会立案调查，法院立案后等待开庭通知参加诉讼即可。
《民事诉讼法》第三十四条，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
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