根据我国道路交通安全法以及相关法律法规的规定，车辆驾驶人驾驶没有年审的车辆上路，会被处以200元的罚款，同时还会被扣3分。同时，没有按时参加年审的车辆，如果造成了交通事故，应当由车辆当事人承担全部责任又或者是主要责任，保险公司将不会承担任何的责任。
《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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