共同犯罪的形式包括事前通谋的共同犯罪和事前无通谋的共同犯罪。事前通谋共同犯罪是指各个共同犯罪人在着手实行犯罪之前已经形成了共犯罪故意的情况。事前同谋，就是有共同的犯罪故意。
也可以说是各共同犯罪人通过意思联络，知道自己与他人配合共同实施犯罪，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种危害结果的发生。
《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
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