办理遗产继承公证有以下程序：
一、填写《公证申请表》；
二、提交证明材料；
三、公证员审核材料和《公证申请表》；
四、领取遗产继承公证书。
继承权公证是指公证机关根据当事人的申请，依法确认当事人是否享有遗产继承权的证明活动。
《民法典》第一百二十四条，自然人依法享有继承权。
自然人合法的私有财产，可以依法继承。
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