发生交通事故后，事故责任认定书一般在现场调查之日起十日内出具；如果存在逃逸的，则在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内出具责任认定书；如果需要进行检验、鉴定的，则应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日出具责任认定书。
《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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