担任公司法定代表人的年龄要求是要年满十八周岁，或者年满十六周岁以自己的劳动收入为主要生活来源。因为符合上述情况的人才是具有完全民事行为能力的人，具有完全民事行为能力才能担任公司法定代表人。
《公司法》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
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