伤残鉴定一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。
根据《人体损伤致残程度分级》中规定，评定的时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
具体一点来讲，鉴定一般应当在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行；
其组织器官结构破坏或者功能障碍已难以继续恢复。
标准中有规定的依据标准执行；没有规定的按照下列情形掌握：【可在损伤后3个月内进行鉴定】适用于以原发损伤后果作为鉴定依据的案件，如肢体、脏器缺失，内脏切除、修补，颅骨和颌骨缺损，肋骨骨折，肋骨缺损，牙齿脱落等。
【至少在损伤3个月后进行鉴定】适用于椎体压缩性或爆裂性骨折（不含脊髓损伤），如心、肺挫伤，肋骨骨折引起的胸膜粘连，肢体骨折未手术且不涉及功能障碍等。
【至少在损伤6个月后进行鉴定】适用于以损伤并发症或后遗症作为鉴定依据的案件，如中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪，视、听觉功能障碍，肢体骨折或软组织等损伤后涉及关节功能障碍（含手、足功能），颅脑损伤后涉及智力缺损、精神障碍、大小便失禁、语言功能障碍，脏器损伤后的功能障碍等。伤后间隔较长时间手术的，鉴定时间需相应的延长。
【内固定在位伤残程度鉴定的时机选择】内固定物不影响伤残等级评定的，可按骨折愈合标准选择鉴定时机。
《人体损伤致残程度分级》第四条，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
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