取保候审是否需要开庭要视情况而定。如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理。如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。
《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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