公司设立董事会是有人数限制的。
首先，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。
其次，股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。
《中华人民共和国公司法》第四十四条，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。
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