立遗嘱无需和继承人商量。
遗嘱人有权按照自己的意愿处分个人财产，可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承；也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人；还可以依法设立遗嘱信托。
《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
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