企业无固定期限劳动合同的解除有法定解除和约定解除两种。
法定解除是指在劳动合同的履行过程中，出现劳动法律法规规定的情况时，当事人一方或者双方解除劳动合同的行为。
约定解除是指在劳动合同的履行过程中，当事人一方或者双方认为继续履行合同已经没有必要时，与另一方协商取得一致意见后，解除劳动合同的行为。
《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
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