如果没有交通事故责任认定书也不影响提起诉讼，按照正常起诉程序提起诉讼即可。起诉的程序如下：
一、当事人写好起诉状到有管辖权的法院提起民事诉讼法，并提交上诉状以及相应的证据材料。
二、法院进行审查，符合立案条件的，法院受理立案。
三、立案后当事人交纳诉讼费。
四、等待法院的开庭通知参加诉讼。
《民事诉讼法》第二十一条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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