首先，继承分为遗嘱继承和法定继承。
遗嘱继承又称“指定继承”，是按照被继承人所立的合法效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式
其次，法定继承人包括配偶、子女、父母；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
再次，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
因此，孙子不能继承爷爷的遗产，但是可以受遗赠。
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
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