有限公司不是必须要设立董事会的。董事会是经营决策机构，有限责任公司设立董事会,由公司股东会选举的董事三人至十三人组成。对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会，执行董事可以兼任公司经理。
【法律依据】
《公司法》第五十条，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。 执行董事的职权由公司章程规定。
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