离职公司不放人，劳动者只要按照法定程序解除劳动合同的，到期就可以直接离职。劳动者要离职的，如果公司不同意，那么要提前三十日以书面形式通知公司，在试用期内提前三日通知，时间到期后，劳动者就可以依法办理离职手续，公司不得拒绝。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
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