需要根据债务发生的时间及转让合同的约定来判断。若转让合同中有约定同时转让债务的，则由接手的新公司承担。若转让合同中未约定转让债务的，一般根据债务发生的时间判断，在转让前发生的，有前公司负责，在转让后发生的，由后公司负责。
《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
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