根据《民法典》规定，抚养义务确立的原则有以下四点：
1、本着有利于儿童身心健康，保护儿童合法权益的原则；
2、哺乳期的孩子，以母乳喂养的母亲抚养为原则；
3、哺乳期后的子女，以双方协商为主，不能达成协议时，以子女权益和双方具体情况作出判决为补充；
4、对八岁以上未成年子女的监护权问题，以适当考虑其意见为原则。
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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