只要车位转让协议满足了下列要件，就有效：
1、意思表示真实，体现了当事人的自愿原则；
2、不违反法律或者社会公共利益；
3、合同标的须确定而具体；
4、行为人具有相应的民事行为能力。
合同一般分为有效、无效、可撤销或效力待定等情形。有效合同是指具备了合同的生效要件，能够产生合同当事人预期法律效果的情形；无效合同，是指合同虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不按当事人之间的合约赋予其法律效力。一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定。
对于有效合同中的“行为人具有相应的民事行为能力”，这一要件要求当事人能够了解合同的状况和法律效果，对保护其合法权益和减少纠纷均具有意义。自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无民事行为能力人不得亲自缔约，由其法定代理人代为签订，但有如下例外：
（1）可独立签订接受奖励、赠与、报酬等纯获利益，或被免除义务的合同；
（2）限制民事行为能力人可以签订与其年龄、智力和精神健康状况相适应的合同；
（3）可独立签订日常生活中的格式合同或事实合同，如利用自动售货机、乘坐交通工具、进入游园场所；
（4）签订处分自由财产的合同，如学费、旅费等由法定代理人预定使用目的的财产和处分；
（5）其他征得法定代理人同意的合同。按照我国原来的法律规定及其理论，法人签订合同严格地受其宗旨、目的、章程及经营范围的制约，超过经营范围的合同无效。这种做法受到了学说的批评，现已有所发展。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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