黄灯是交通灯中最重要的一环之一，人们对黄灯的概念没有绿灯和红灯的明显，按照中国交通法规的规定，黄灯是停的意思。绿灯刚变黄灯，还有3秒时间，此时应该能过了停止线，开过去是不算违章的。
因为根据《道路交通安全法实施条例》中规定，黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以通行。所以绿灯刚变黄灯开过停止线的，是不算违章的。
《道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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