不可以，欠债人的父母家里去闹事属于违法行为，情节严重的会涉嫌犯罪，违反刑法中非法侵入他人住宅这一条。要债人在欠债人家里不走违法，属于非法侵入住宅罪。对于接受债权人委托代为与债务人交涉催要债务的人而言，正常交涉催要可以。但不能有违法行为。
《刑法》第二百四十五条，非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。
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