不合法。债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自力行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此我国法律明确禁止。债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为维护自己权利，可以要求法院进行查封等。采取私自非法扣押他人财产的手段实现债权，实施所谓的“自助行为”，实质上是一种违法行为。
《民法总则》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。（《民法总则》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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