行政许可的设定原则包括行政许可的设定权法定原则、行政许可的设定范围法定原则。行政许可的设定权法定是指行政许可只能由法定的主体以法定的形式设定，这包含两方面的含义：只能由法定的主体设定;另一方面是即便是法定的主体，也不能随便设定，而只能以法定的形式设定。
《行政许可法》第四条，设定和实施行政许可，应当依照法定的权限、范围、条件和程序。
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