对未定履行期限借条，一方可以要求对方随时履行，其诉讼时效应当从当事人要求履行或者进行履行时，如果有履行准备期的则从准备期满后，开始计算诉讼时效，计算三年。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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