父母抚养子女的法定义务规定有：父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
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