保证人担保责任免除的情形如下：
1.主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的。
2.主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
3.主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的，并且债权人知道或者应当知道欺诈、胁迫事实的。
《担保法》第30条，有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：
（一）主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的；
（二）主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
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