私下签的抚养权协议，如果协议是出自于双方当事人的真实意思表示，双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权且符合法律规定的，该抚养权协议有效。如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务的，该抚养协议无效。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力；
(二)意思表示真实；
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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