抚养关系无法解除。只有收养关系才能解除。亲子关系属于法定关系，非因收养或死亡等法定程序不得变更或取消，约定解除的合同，会因违反法律的强制性规定而无效。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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