签了医疗责任协议后是可以起诉的。
造成对方人身伤害的免责条款是没有法律效力的，因此，即使与医院签订了免责协议，如果发生医疗事故，受害人仍可以向法院起诉要求损害赔偿。
根据《合同法》第五十三条：合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身伤害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
（《合同法》将于2020年12月31日失效）
根据《民法典》第五百零六条：合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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