父母有退休工资并不算赡养。父母的退休工资属于父母的财产，但如果退休工资可以满足父母的日常生活的，赡养人可不履行金钱赡养义务，只需要履行精神上的慰藉义务，比如关心老年人的精神需求，不忽视、冷落老年人等等。
法律依据:
《老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
第十八条
家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。
与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
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