法定抚养义务人包括父母、祖父母、外祖父母。父母对未成年子女以及不能独立生活的成年子女具有抚养义务，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母巳经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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