子女可以起诉父亲要抚养费。父母对未成年子女有抚养义务，父母一方不履行抚养义务的，子女有权要求父母给付抚养费。不履行抚养义务或者没有及时支付抚养费的，子女可以委托监护人起诉，请求法院判决履行义务。判决后仍不履行的还可以申请强制执行。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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