认定有抚养关系的继子女或者“形成抚养教育关系”一般需要满足一下三个条件：
1、继子女未成年，父母对子女成年之后没有法定的扶养义务；
2、需要有共同生活的事实，抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成；
3、抚养事实持续足够长的时间。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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